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其次，这看起来像是一个边界有些模糊的定义。此处指的究竟是“新能源汽车电动化的上半场”（与之对应的，是电动化还有下半场），还是“新能源汽车的电动化上半场”（与之对应的，是智能化下半场）？
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第三，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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