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事实上，若本次上市失败，尚睿科技实际控制人程天乐需履行对苏州远海等投资方的股份回购义务。尽管相关条款已终止，但约定若公司未能成功上市，回购条款将自动恢复效力。尚睿科技强调称，程天乐具备相应履约实力，不会对控制权稳定性产生重大不利影响，但未披露具体回购金额及个人资产状况。
除此之外，业内人士还指出，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。，这一点在WhatsApp網頁版中也有详细论述
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